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Merge b597ef340e
into bfcd1345fe
This commit is contained in:
commit
31e7e6221c
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@ -7,6 +7,7 @@ package generic
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import (
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import (
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"errors"
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"errors"
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"fmt"
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"fmt"
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||||||
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"log"
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"os"
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"os"
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"path"
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"path"
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"strconv"
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"strconv"
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@ -42,6 +43,11 @@ func (p *digitalPin) init() error {
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if p.initialized {
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if p.initialized {
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return nil
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return nil
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}
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}
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defer func() {
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if !p.initialized {
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p.unexport()
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}
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}()
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var err error
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var err error
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if err = p.export(); err != nil {
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if err = p.export(); err != nil {
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@ -67,8 +73,9 @@ func (p *digitalPin) export() error {
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if err != nil {
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if err != nil {
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return err
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return err
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||||||
}
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}
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defer exporter.Close()
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_, err = exporter.WriteString(strconv.Itoa(p.n))
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_, err = exporter.WriteString(strconv.Itoa(p.n))
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exporter.Close()
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time.Sleep(time.Second / 2)
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return err
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return err
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}
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}
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@ -77,8 +84,9 @@ func (p *digitalPin) unexport() error {
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if err != nil {
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if err != nil {
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return err
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return err
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}
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}
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defer unexporter.Close()
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_, err = unexporter.WriteString(strconv.Itoa(p.n))
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_, err = unexporter.WriteString(strconv.Itoa(p.n))
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||||||
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unexporter.Close()
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time.Sleep(time.Second / 2)
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return err
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return err
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}
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}
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@ -233,7 +241,7 @@ func (p *digitalPin) Close() error {
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}
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}
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if err := p.drv.Unregister(p.id); err != nil {
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if err := p.drv.Unregister(p.id); err != nil {
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return err
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log.Println("Driver unregister error:", err.Error())
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}
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}
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if !p.initialized {
|
if !p.initialized {
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