mirror of https://github.com/kidoman/embd
Added support for hc-sr501 PIR sensor
This commit is contained in:
parent
88aac1b0eb
commit
23350cb1dc
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
// +build ignore
|
||||||
|
|
||||||
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"flag"
|
||||||
|
"log"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
"github.com/kidoman/embd"
|
||||||
|
|
||||||
|
_ "github.com/kidoman/embd/host/chip"
|
||||||
|
"github.com/kidoman/embd/sensor/hcsr501"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func main() {
|
||||||
|
flag.Parse()
|
||||||
|
|
||||||
|
if err := embd.InitGPIO(); err != nil {
|
||||||
|
panic(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
defer embd.CloseGPIO()
|
||||||
|
|
||||||
|
trig, err := embd.NewDigitalPin(132)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
panic(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
defer trig.Close()
|
||||||
|
|
||||||
|
pir := hcsr501.New(trig)
|
||||||
|
|
||||||
|
for {
|
||||||
|
time.Sleep(3 * time.Second)
|
||||||
|
p, err := pir.Detect()
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Printf("error %v", err)
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log.Printf("PIR Detect %v", p)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,77 @@
|
||||||
|
// Package hcsr501 allows interfacing with the HC-SR501 PIR Sensor.
|
||||||
|
package hcsr501
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"errors"
|
||||||
|
"sync"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
"github.com/kidoman/embd"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// HCSR501 represents a HCSR501 ultrasonic range finder.
|
||||||
|
type HCSR501 struct {
|
||||||
|
TriggerPin embd.DigitalPin
|
||||||
|
initialized bool
|
||||||
|
ready bool // Allows the sensor time to settle in.
|
||||||
|
mu sync.RWMutex
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// New creates a new HCSR501 interface.
|
||||||
|
func New(triggerPin embd.DigitalPin) *HCSR501 {
|
||||||
|
return &HCSR501{TriggerPin: triggerPin}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setup initializes the GPIO and sensor.
|
||||||
|
func (d *HCSR501) setup() error {
|
||||||
|
d.mu.RLock()
|
||||||
|
if d.initialized {
|
||||||
|
d.mu.RUnlock()
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
d.mu.RUnlock()
|
||||||
|
|
||||||
|
d.mu.Lock()
|
||||||
|
defer d.mu.Unlock()
|
||||||
|
|
||||||
|
if err := d.TriggerPin.SetDirection(embd.In); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait 60 sec for sensor to settle down.
|
||||||
|
time.AfterFunc(60*time.Second, func() {
|
||||||
|
d.ready = true
|
||||||
|
})
|
||||||
|
d.initialized = true
|
||||||
|
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Detect returns true if motion was detected.
|
||||||
|
func (d *HCSR501) Detect() (bool, error) {
|
||||||
|
if err := d.setup(); err != nil {
|
||||||
|
return false, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if !d.ready {
|
||||||
|
return false, errors.New("Sensor not ready")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Check 3 times to be sure.
|
||||||
|
for i := 0; i < 3; i++ {
|
||||||
|
v, err := d.TriggerPin.Read()
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return false, err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if v == embd.Low {
|
||||||
|
return false, nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
time.Sleep(10 * time.Millisecond)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return true, nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Close.
|
||||||
|
func (d *HCSR501) Close() error {
|
||||||
|
return d.TriggerPin.SetDirection(embd.Out)
|
||||||
|
}
|
Loading…
Reference in New Issue