samples: enable flag parsing

this will allow people to use glog options (like -v=3) to increase
verbosity of the log output

samples/analog.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"os"
 	"os/signal"
@@ -12,6 +13,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitGPIO(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/analogshort.go

@@ -3,12 +3,15 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 
 	"github.com/kidoman/embd"
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	embd.InitGPIO()
 	defer embd.CloseGPIO()
 

samples/bh1750fvi.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"time"
 
@@ -11,6 +12,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/bmp085.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"time"
 
@@ -11,6 +12,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/bmp180.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"time"
 
@@ -11,6 +12,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/gpio.go

@@ -3,12 +3,15 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"time"
 
 	"github.com/kidoman/embd"
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitGPIO(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/gpiodetect.go

@@ -3,12 +3,15 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"time"
 
 	"github.com/kidoman/embd"
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	h, _, err := embd.DetectHost()
 	if err != nil {
 		return

samples/gpiodirect.go

@@ -3,12 +3,15 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"time"
 
 	"github.com/kidoman/embd"
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitGPIO(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/gpioshort.go

@@ -2,9 +2,15 @@
 
 package main
 
-import "github.com/kidoman/embd"
+import (
+	"flag"
+
+	"github.com/kidoman/embd"
+)
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	embd.InitGPIO()
 	defer embd.CloseGPIO()
 

samples/l3gd20.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"os"
 	"os/signal"
@@ -13,6 +14,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/led.go

@@ -5,6 +5,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"os"
 	"os/signal"
@@ -14,6 +15,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitLED(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/ledshort.go

@@ -5,12 +5,15 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"time"
 
 	"github.com/kidoman/embd"
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	embd.InitLED()
 	defer embd.CloseLED()
 

samples/lsm303.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"time"
 
@@ -11,6 +12,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/mcp4725.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"math/rand"
 	"os"
@@ -13,6 +14,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/pca9685.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"os"
 	"os/signal"
 	"time"
@@ -12,6 +13,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/pwm.go

@@ -5,12 +5,15 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"time"
 
 	"github.com/kidoman/embd"
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitGPIO(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/servo.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"os"
 	"os/signal"
 	"time"
@@ -13,6 +14,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/servobbb.go

@@ -3,6 +3,8 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
+	"fmt"
 	"os"
 	"os/signal"
 	"time"
@@ -12,6 +14,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	embd.InitGPIO()
 	defer embd.CloseGPIO()
 

samples/servoblaster.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"os"
 	"os/signal"
 	"time"
@@ -12,6 +13,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	sb := servoblaster.New()
 	defer sb.Close()
 

samples/tmp006.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
 	"os"
 	"os/signal"
@@ -12,6 +13,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitI2C(); err != nil {
 		panic(err)
 	}

samples/us020.go

@@ -3,7 +3,10 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"fmt"
+	"os"
+	"os/signal"
 	"time"
 
 	"github.com/kidoman/embd"
@@ -11,16 +14,19 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitGPIO(); err != nil {
 		panic(err)
 	}
 	defer embd.CloseGPIO()
 
-	echoPin, err := embd.NewDigitalPin(10)
+	echoPin, err := embd.NewDigitalPin("P9_21")
 	if err != nil {
 		panic(err)
 	}
-	triggerPin, err := embd.NewDigitalPin(9)
+
+	triggerPin, err := embd.NewDigitalPin("P9_22")
 	if err != nil {
 		panic(err)
 	}
@@ -28,7 +34,12 @@ func main() {
 	rf := us020.New(echoPin, triggerPin, nil)
 	defer rf.Close()
 
+	quit := make(chan os.Signal, 1)
+	signal.Notify(quit, os.Interrupt, os.Kill)
+
 	for {
+		select {
+		default:
 			distance, err := rf.Distance()
 			if err != nil {
 				panic(err)
@@ -36,5 +47,8 @@ func main() {
 			fmt.Printf("Distance is %v\n", distance)
 
 			time.Sleep(500 * time.Millisecond)
+		case <-quit:
+			return
+		}
 	}
 }

samples/watersensor.go

@@ -3,6 +3,7 @@
 package main
 
 import (
+	"flag"
 	"time"
 
 	"github.com/golang/glog"
@@ -11,6 +12,8 @@ import (
 )
 
 func main() {
+	flag.Parse()
+
 	if err := embd.InitGPIO(); err != nil {
 		panic(err)
 	}