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gpio: digital pin is responsible for exporting/unexporting itself
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Karan Misra
parent
df15190e33
commit
6d3b3ae571
@ -5,6 +5,7 @@ import (
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"fmt"
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"os"
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"path"
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"strconv"
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)
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type digitalPin struct {
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||||
@ -14,18 +15,23 @@ type digitalPin struct {
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val *os.File
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activeLow *os.File
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edge *os.File
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initialized bool
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}
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func newDigitalPin(n int) (*digitalPin, error) {
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p := &digitalPin{n: n}
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if err := p.init(); err != nil {
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return nil, err
|
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}
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return p, nil
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func newDigitalPin(n int) *digitalPin {
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return &digitalPin{n: n}
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}
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func (p *digitalPin) init() error {
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if p.initialized {
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return nil
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}
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var err error
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if err = p.export(); err != nil {
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return err
|
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}
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if p.dir, err = p.directionFile(); err != nil {
|
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return err
|
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}
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@ -36,9 +42,31 @@ func (p *digitalPin) init() error {
|
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return err
|
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}
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p.initialized = true
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return nil
|
||||
}
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func (p *digitalPin) export() error {
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exporter, err := os.OpenFile("/sys/class/gpio/export", os.O_WRONLY, os.ModeExclusive)
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if err != nil {
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return err
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}
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defer exporter.Close()
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_, err = exporter.WriteString(strconv.Itoa(p.n))
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return err
|
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}
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func (p *digitalPin) unexport() error {
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unexporter, err := os.OpenFile("/sys/class/gpio/unexport", os.O_WRONLY, os.ModeExclusive)
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if err != nil {
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return err
|
||||
}
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||||
defer unexporter.Close()
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||||
_, err = unexporter.WriteString(strconv.Itoa(p.n))
|
||||
return err
|
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}
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func (p *digitalPin) basePath() string {
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return fmt.Sprintf("/sys/class/gpio/gpio%v", p.n)
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}
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@ -60,6 +88,10 @@ func (p *digitalPin) activeLowFile() (*os.File, error) {
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}
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func (p *digitalPin) SetDirection(dir Direction) error {
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if err := p.init(); err != nil {
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return err
|
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}
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||||
str := "in"
|
||||
if dir == Out {
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str = "out"
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@ -69,6 +101,10 @@ func (p *digitalPin) SetDirection(dir Direction) error {
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}
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func (p *digitalPin) Read() (int, error) {
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||||
if err := p.init(); err != nil {
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return 0, err
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}
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buf := make([]byte, 1)
|
||||
if _, err := p.val.Read(buf); err != nil {
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return 0, err
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@ -81,6 +117,10 @@ func (p *digitalPin) Read() (int, error) {
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}
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||||
func (p *digitalPin) Write(val int) error {
|
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if err := p.init(); err != nil {
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return err
|
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}
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||||
str := "0"
|
||||
if val == High {
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str = "1"
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@ -90,6 +130,10 @@ func (p *digitalPin) Write(val int) error {
|
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}
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||||
func (p *digitalPin) ActiveLow(b bool) error {
|
||||
if err := p.init(); err != nil {
|
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return err
|
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}
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|
||||
str := "0"
|
||||
if b {
|
||||
str = "1"
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@ -99,14 +143,18 @@ func (p *digitalPin) ActiveLow(b bool) error {
|
||||
}
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|
||||
func (p *digitalPin) PullUp() error {
|
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return errors.New("not implemented")
|
||||
return errors.New("gpio: not implemented")
|
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}
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||||
func (p *digitalPin) PullDown() error {
|
||||
return errors.New("not implemented")
|
||||
return errors.New("gpio: not implemented")
|
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}
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||||
func (p *digitalPin) Close() error {
|
||||
if !p.initialized {
|
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return nil
|
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}
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||||
if err := p.dir.Close(); err != nil {
|
||||
return err
|
||||
}
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||||
@ -119,6 +167,11 @@ func (p *digitalPin) Close() error {
|
||||
if err := p.edge.Close(); err != nil {
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
if err := p.unexport(); err != nil {
|
||||
return err
|
||||
}
|
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||||
p.initialized = false
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
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@ -2,8 +2,6 @@ package embd
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import (
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"fmt"
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"os"
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||||
"strconv"
|
||||
|
||||
"github.com/golang/glog"
|
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)
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||||
@ -47,107 +45,67 @@ func (m PinMap) Lookup(k interface{}) (*PinDesc, bool) {
|
||||
return nil, false
|
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}
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||||
type pin interface {
|
||||
Close() error
|
||||
}
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type gpioDriver struct {
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exporter, unexporter *os.File
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||||
initialized bool
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pinMap PinMap
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initializedPins map[int]*digitalPin
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||||
initializedPins map[int]pin
|
||||
}
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||||
func newGPIODriver(pinMap PinMap) *gpioDriver {
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||||
return &gpioDriver{
|
||||
pinMap: pinMap,
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||||
initializedPins: map[int]*digitalPin{},
|
||||
initializedPins: map[int]pin{},
|
||||
}
|
||||
}
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||||
func (io *gpioDriver) init() error {
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if io.initialized {
|
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return nil
|
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}
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var err error
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||||
if io.exporter, err = os.OpenFile("/sys/class/gpio/export", os.O_WRONLY, os.ModeExclusive); err != nil {
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
if io.unexporter, err = os.OpenFile("/sys/class/gpio/unexport", os.O_WRONLY, os.ModeExclusive); err != nil {
|
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return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
io.initialized = true
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
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||||
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||||
func (io *gpioDriver) lookupKey(key interface{}) (*PinDesc, bool) {
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||||
return io.pinMap.Lookup(key)
|
||||
}
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func (io *gpioDriver) export(n int) error {
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_, err := io.exporter.WriteString(strconv.Itoa(n))
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||||
return err
|
||||
}
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||||
|
||||
func (io *gpioDriver) unexport(n int) error {
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||||
_, err := io.unexporter.WriteString(strconv.Itoa(n))
|
||||
return err
|
||||
}
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||||
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||||
func (io *gpioDriver) digitalPin(key interface{}) (*digitalPin, error) {
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||||
pd, found := io.lookupKey(key)
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||||
if !found {
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||||
err := fmt.Errorf("gpio: could not find pin matching %q", key)
|
||||
return nil, err
|
||||
return nil, fmt.Errorf("gpio: could not find pin matching %q", key)
|
||||
}
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||||
n := pd.N
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||||
|
||||
p, ok := io.initializedPins[n]
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if ok {
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return p, nil
|
||||
dp, ok := p.(*digitalPin)
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||||
if !ok {
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||||
return nil, fmt.Errorf("gpio: sorry, pin %q is already initialized for a different mode", key)
|
||||
}
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||||
return dp, nil
|
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}
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||||
if pd.Caps&CapNormal == 0 {
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||||
err := fmt.Errorf("gpio: sorry, pin %q cannot be used for GPIO", key)
|
||||
return nil, err
|
||||
return nil, fmt.Errorf("gpio: sorry, pin %q cannot be used for digital io", key)
|
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}
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||||
if pd.Caps != CapNormal {
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||||
glog.Infof("gpio: pin %q is not a dedicated GPIO pin. please refer to the system reference manual for more details", key)
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||||
glog.Infof("gpio: pin %q is not a dedicated digital io pin. please refer to the system reference manual for more details", key)
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}
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||||
if err := io.export(n); err != nil {
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||||
return nil, err
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}
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dp := newDigitalPin(n)
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io.initializedPins[n] = dp
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||||
p, err := newDigitalPin(n)
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if err != nil {
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io.unexport(n)
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||||
return nil, err
|
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}
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io.initializedPins[n] = p
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||||
return p, nil
|
||||
return dp, nil
|
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}
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func (io *gpioDriver) DigitalPin(key interface{}) (DigitalPin, error) {
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||||
if err := io.init(); err != nil {
|
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return nil, err
|
||||
}
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||||
|
||||
return io.digitalPin(key)
|
||||
}
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func (io *gpioDriver) Close() error {
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for n := range io.initializedPins {
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||||
io.unexport(n)
|
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for _, p := range io.initializedPins {
|
||||
if err := p.Close(); err != nil {
|
||||
return err
|
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}
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}
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|
||||
io.exporter.Close()
|
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io.unexporter.Close()
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||||
return nil
|
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}
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