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- GPIO -> GPIODriver
- I2C -> I2CDriver
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0405cf3f14
4
bbb.go
4
bbb.go
@ -12,10 +12,10 @@ import (
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|||||||
func init() {
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func init() {
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||||||
Describers[HostBBB] = func(rev int) *Descriptor {
|
Describers[HostBBB] = func(rev int) *Descriptor {
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return &Descriptor{
|
return &Descriptor{
|
||||||
GPIO: func() GPIO {
|
GPIODriver: func() GPIODriver {
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return newGPIODriver(bbbPins, newDigitalPin, newBBBAnalogPin)
|
return newGPIODriver(bbbPins, newDigitalPin, newBBBAnalogPin)
|
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},
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},
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||||||
I2C: newI2CDriver,
|
I2CDriver: newI2CDriver,
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LEDDriver: func() LEDDriver {
|
LEDDriver: func() LEDDriver {
|
||||||
return newLEDDriver(bbbLEDMap)
|
return newLEDDriver(bbbLEDMap)
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},
|
},
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@ -6,8 +6,8 @@ import (
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)
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)
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type Descriptor struct {
|
type Descriptor struct {
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GPIO func() GPIO
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GPIODriver func() GPIODriver
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I2C func() I2C
|
I2CDriver func() I2CDriver
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LEDDriver func() LEDDriver
|
LEDDriver func() LEDDriver
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}
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}
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||||||
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14
gpio.go
14
gpio.go
@ -36,14 +36,14 @@ type AnalogPin interface {
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Close() error
|
Close() error
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}
|
}
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type GPIO interface {
|
type GPIODriver interface {
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DigitalPin(key interface{}) (DigitalPin, error)
|
DigitalPin(key interface{}) (DigitalPin, error)
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||||||
AnalogPin(key interface{}) (AnalogPin, error)
|
AnalogPin(key interface{}) (AnalogPin, error)
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||||||
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||||||
Close() error
|
Close() error
|
||||||
}
|
}
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var gpioInstance GPIO
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var gpioDriverInstance GPIODriver
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func InitGPIO() error {
|
func InitGPIO() error {
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desc, err := DescribeHost()
|
desc, err := DescribeHost()
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||||||
@ -51,21 +51,21 @@ func InitGPIO() error {
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return err
|
return err
|
||||||
}
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}
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if desc.GPIO == nil {
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if desc.GPIODriver == nil {
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return ErrFeatureNotSupport
|
return ErrFeatureNotSupport
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}
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}
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gpioInstance = desc.GPIO()
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gpioDriverInstance = desc.GPIODriver()
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return nil
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return nil
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}
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}
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func CloseGPIO() error {
|
func CloseGPIO() error {
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return gpioInstance.Close()
|
return gpioDriverInstance.Close()
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}
|
}
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func NewDigitalPin(key interface{}) (DigitalPin, error) {
|
func NewDigitalPin(key interface{}) (DigitalPin, error) {
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return gpioInstance.DigitalPin(key)
|
return gpioDriverInstance.DigitalPin(key)
|
||||||
}
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}
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func DigitalWrite(key interface{}, val int) error {
|
func DigitalWrite(key interface{}, val int) error {
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@ -105,7 +105,7 @@ func ActiveLow(key interface{}, b bool) error {
|
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}
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}
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func NewAnalogPin(key interface{}) (AnalogPin, error) {
|
func NewAnalogPin(key interface{}) (AnalogPin, error) {
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return gpioInstance.AnalogPin(key)
|
return gpioDriverInstance.AnalogPin(key)
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
func AnalogWrite(key interface{}, val int) error {
|
func AnalogWrite(key interface{}, val int) error {
|
||||||
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@ -18,7 +18,7 @@ type gpioDriver struct {
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initializedPins map[string]pin
|
initializedPins map[string]pin
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}
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}
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func newGPIODriver(pinMap PinMap, dpf func(n int) DigitalPin, apf func(n int) AnalogPin) GPIO {
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func newGPIODriver(pinMap PinMap, dpf func(n int) DigitalPin, apf func(n int) AnalogPin) GPIODriver {
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||||||
return &gpioDriver{
|
return &gpioDriver{
|
||||||
pinMap: pinMap,
|
pinMap: pinMap,
|
||||||
dpf: dpf,
|
dpf: dpf,
|
||||||
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12
i2c.go
12
i2c.go
@ -23,13 +23,13 @@ type I2CBus interface {
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|||||||
WriteWordToReg(addr, reg byte, value uint16) error
|
WriteWordToReg(addr, reg byte, value uint16) error
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
type I2C interface {
|
type I2CDriver interface {
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||||||
Bus(l byte) I2CBus
|
Bus(l byte) I2CBus
|
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||||||
Close() error
|
Close() error
|
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}
|
}
|
||||||
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var i2cInstance I2C
|
var i2cDriverInstance I2CDriver
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func InitI2C() error {
|
func InitI2C() error {
|
||||||
desc, err := DescribeHost()
|
desc, err := DescribeHost()
|
||||||
@ -37,19 +37,19 @@ func InitI2C() error {
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|||||||
return err
|
return err
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
if desc.I2C == nil {
|
if desc.I2CDriver == nil {
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||||||
return ErrFeatureNotSupport
|
return ErrFeatureNotSupport
|
||||||
}
|
}
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||||||
i2cInstance = desc.I2C()
|
i2cDriverInstance = desc.I2CDriver()
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return nil
|
return nil
|
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}
|
}
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||||||
func CloseI2C() error {
|
func CloseI2C() error {
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||||||
return i2cInstance.Close()
|
return i2cDriverInstance.Close()
|
||||||
}
|
}
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|
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||||||
func NewI2CBus(l byte) I2CBus {
|
func NewI2CBus(l byte) I2CBus {
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||||||
return i2cInstance.Bus(l)
|
return i2cDriverInstance.Bus(l)
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
@ -15,7 +15,7 @@ type i2cDriver struct {
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|||||||
busMapLock sync.Mutex
|
busMapLock sync.Mutex
|
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}
|
}
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||||||
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||||||
func newI2CDriver() I2C {
|
func newI2CDriver() I2CDriver {
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||||||
return &i2cDriver{
|
return &i2cDriver{
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||||||
busMap: make(map[byte]*i2cBus),
|
busMap: make(map[byte]*i2cBus),
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
4
rpi.go
4
rpi.go
@ -8,10 +8,10 @@ func init() {
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|||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
return &Descriptor{
|
return &Descriptor{
|
||||||
GPIO: func() GPIO {
|
GPIODriver: func() GPIODriver {
|
||||||
return newGPIODriver(pins, newDigitalPin, nil)
|
return newGPIODriver(pins, newDigitalPin, nil)
|
||||||
},
|
},
|
||||||
I2C: newI2CDriver,
|
I2CDriver: newI2CDriver,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
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